近年來，工業(yè)自動化和工業(yè)機器人發(fā)展迅速，機械設備和機器人的自動控制系統(tǒng)有兩種解決方案:一是采用基于PC機的控制系統(tǒng);一是基于工控機的控制系統(tǒng)。但在實踐中，基于工控機的解決方案更加實用。雖然基于PC機的控制系統(tǒng)在發(fā)展過程中給機械設備和機器人的自動控制帶來了很大的變化，但在實際應用中經(jīng)過反復比較和驗證，與工控機控制系統(tǒng)相比，它有很多缺點和不足。那么為什么基于PC機的控制系統(tǒng)在實際控制中極其罕見呢?為什么自動控制系統(tǒng)傾向于使用工控機?

　　由于基于PC機的控制系統(tǒng)比專用控制器弱，所以在遇到碰撞或其他損壞時更容易損壞。此外，基于PC機的控制系統(tǒng)的應用會使控制系統(tǒng)的啟動更加復雜，并且很難很好地節(jié)約成本。同時，系統(tǒng)缺乏安全性也是一個需要考慮的重要因素。因此，很多時候我們把基于PC機的控制系統(tǒng)看作是一個效率低、安全隱患大的控制系統(tǒng)，這促使制造商選擇更多的專用控制器。

　　當安全管理軟件嵌入工業(yè)PC機時，其基本功能是維持系統(tǒng)的正常運行。然而，可能存在一些不可預測的風險。例如，當病毒入侵控制軟件或重置防火墻時，系統(tǒng)的一些基本功能可能會失效和癱瘓。

　　現(xiàn)在，工控機的硬件系統(tǒng)已經(jīng)非常強大，能夠適應地震、高溫等惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。它們和傳統(tǒng)的可編程控制器控制系統(tǒng)一樣穩(wěn)定可靠。許多人把工控機和視窗系統(tǒng)聯(lián)系在一起，認為它們害怕碰撞，容易出故障。但是工控機支持Linux、windows或其他供應商開發(fā)的軟件系統(tǒng)。此外，它們的可靠性有了很大的提高:系統(tǒng)具有實時監(jiān)控功能，一些用戶還使用FPGA和高性能數(shù)據(jù)處理器在FPGA上運行實時控制系統(tǒng)。

　　過程控制系統(tǒng)對控制程序的中斷比對機器的運行更為敏感，系統(tǒng)癱瘓更容易造成停產(chǎn)，因此保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性成為一個關鍵因素。如果一個機器人的控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，我們最多只能停止機器人的生產(chǎn)線，但是如果過程控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，整個生產(chǎn)線可能會關閉，這將帶來一系列嚴重的后果。

　　當然，對控制合理性的研究還在繼續(xù)，特別是在需要備用系統(tǒng)的控制領域?；趥€人電腦的控制器在沒有緩沖的情況下從一個系統(tǒng)切換到另一個系統(tǒng)時顯示出更大的優(yōu)勢。由于集散控制系統(tǒng)、單回路控制器和一些基于可編程控制器的控制系統(tǒng)，控制程序和軟件控制相對獨立，因此使用嵌入式工控機控制比直接程序控制更簡單方便。